Da’wah Islamiyah di masa hidup Nabi Muhammad saaw sejak bi’tsah (diangkat sebagai Rasul) hingga wafatnya menempuh empat tahapan:
1. Da’wah secara rahasia, selama 3 tahun.
2. Da’wah secara terang-terangan dengan menggunakan lisan saja tanpa perang, berlangsung sampai hijrah.
3. Da’wah secara terang-terangan disertai dengan memerangi orang-orang yang menyerang ummat Islam. Tahapan ini berlangsung sampai perdamaian Hudaybiyah.
4. Da’wah secara terang-terangan dengan memerangi setiap orang yang menghalangi jalannya da’wah atau yang menghalangi orang yang ingin masuk Islam.